Главная > Теория автоматического управления > Оптимальные и адаптивные системы
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Приложение 9. Вывод алгоритма настройки регулятора

Представим управление (8.4.28) с учетом обозначения (8.4.30) уравнением в виде

Полностью повторяя доказательство утверждения 8.4.1 при условии, что и определяется выражением , получим

Эти уравнения можно представить как

где

— строго пассивная передаточная функция.

Используя функцию Ляпунова , заключаем, как и ранее, что алгоритм (8 4 31) обеспечивает выполнение целевого условия .

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление