Главная > Теория автоматического управления > Оптимальные и адаптивные системы
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Поиск экстремума многопараметрических объектов в условиях помех.

Пусть измерение выходной координаты объекта (7.2.31) сопровождается помехами. Уравнения (7.2.31) примут в этом случае вид

(7.3.15)

а алгоритмы адаптации (7.2.35), (7.2.36) запишутся так:

(7.3.16)

где результаты измерения

— пробный шаг, взятый единым для обоих управляющих воздействий; - реализация случайного процесса при четырех измерениях выхода объекта на интервале . Для сходимости процесса поиска нужно, чтобы параметры рабочего и пробного шагов удовлетворяли, как и для однопараметрического объекта, условиям (7.3.7), (7.3.8). Условие (7.3.8) принимает в рассматриваемом случае вид

и означает, что с ростом k пробный шаг должен быть все больше и превышать, параметр рабочего шага. Отметим, что вместе с этим метод стохастической аппроксимации предполагает, что

(7.3.19)

Кроме того, метод накладывает на функцию J дополнительное условие, которое состоит в том, что в районе ее экстремума должно выполняться неравенство

(7.3.20)

а скорость возрастания J при удалении от цели должна быть не больше чем у квадратичной параболы.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление