Для доступа к данной книге необходима авторизация

Логин: пароль Запрос доступа

Классическая механика

  

М. А. Айзерман. Классическая механика. — Издание 2-е, переработанное. — М.: Наука, 1980. — 367 с.

Эта книга содержит изложение курса лекций по классической механике в том виде, в каком он читался последние годы студентам Московского физико-технического института (МФТИ).

Бесспорна и предельно ясна роль курса классической механики в учебных планах механико-математических факультетов университетов и втузов, готовящих инженеров-механиков.

После курса классической механики студенты таких учебных заведений знакомятся с различными дисциплинами, непосредственно на него опирающимися (прикладная механика, сопротивление материалов и теория упругости, гидро- и аэромеханика и т. д.). Курсы теоретической и аналитической механики строятся так, чтобы создать основу для изучения этих дисциплин и привить навыки, необходимые для успешного их освоения.



Оглавление

КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ
ОТ АВТОРА
Глава I. СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИЖЕНИЯ (КЛАССИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА)
§ 1. Пространство, время и системы отсчета
§ 2. Движение геометрической точки
§ 3. Общие соображения о движении систем отсчета
§ 4. Движение среды с неподвижной точкой
§ 5. Сложение движений
§ 6. Плоское и плоскопараллельное движение
Глава II. ИСХОДНЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
§ 2. Основные понятия и предположения классической механики
§ 3. Мера движения
§ 4. Сила. Работа. Силовые поля
§ 5. Основные задачи и методы классической механики
Глава III. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ И ЗАКОНЫ МЕХАНИКИ
§ 2. Количество движения системы материальных точек
§ 3. Момент количества движения системы материальных точек (кинетический момент)
§ 4. Кинетическая энергия системы
§ 5. Конечные приращения количества движения, кинетического момента и кинетической энергии
§ 6. Вириал системы
§ 7. Движение материальной точки в центральном поле (пример использования законов сохранения)
§ 8. Применение основных теорем механики в неинерциальиых системах отсчета
§ 9. Применение основных теорем механики к движению системы переменного состава
Глава IV. КОВАРИАНТНАЯ ФОРМА УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ (УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА)
§ 1. Общие представления о ковариантных формах уравнений движения
§ 2. Вывод уравнений Лагранжа
§ 3. Исследование уравнений Лагранжа
§ 4. Использование уравнений Лагранжа для описания движения систем с механическими связями
§ 5. Некоторые обобщения
Глава V. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
§ 1. Элементарные сведения по динамике твердого тела
§ 2. Геометрия масс твердого тела
§ 3. Кинетическая энергия и кинетический момент твердого тела, имеющего неподвижную точку
§ 4. Эйлеровы углы и кинематические уравнения Эйлера
§ 5. Динамические уравнения Эйлера
§ 6. Движение твердого тела с неподвижной точкой по инерции (случай Эйлера)
§ 7. Поддержание регулярной прецессии относительно произвольной оси при движении симметричного твердого тела с неподвижной точкой
Глава VI. РАВНОВЕСИЕ. ДВИЖЕНИЕ ВБЛИЗИ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ
§ 2. Основные пространства
§ 3. Положения равновесия
§ 4. Линейное приближение уравнений, описывающих движения вблизи положения равновесия
§ 5. Устойчивость равновесия
§ 6. Движение консервативной системы в малой окрестности положения равновесия (в линейном приближении)
§ 7. Действие внешней силы, зависящей явно от времени, на произвольную стационарную систему при ее движении вблизи положения устойчивого равновесия (в линейном приближении)
Глава VII. ДВИЖЕНИЕ В ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ПОЛЯХ
§ 2. Канонические уравнения (уравнения Гамильтона)
§ 3. Первые интегралы уравнений движения. Скобки Пуассона. Циклические координаты
§ 4. Элементы вариационного исчисления. Действие по Гамильтону. Вариация действия
§ 5. Вариационный принцип Гамильтона
§ 6. Связь законов сохранения (первых интегралов) со свойствами пространства и времени. Теорема Эммы Нётер
§ 7. Интегральные инварианты
§ 8. Канонические преобразования
§ 9. Уравнение Гамильтона—Якоби
§ 10. Движения в стационарном потенциальном поле (консервативные и обобщенно консервативные системы)
Приложение. ТЕОРИЯ СИСТЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ ВЕКТОРОВ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ В МЕХАНИКЕ
§ 2. Главный вектор и главный момент системы векторов
§ 3. Эквивалентность и эквивалентные преобразования систем скользящих векторов
§ 4. Преобразования систем скользящих векторов. Сведение систем скользящих векторов к простейшим системам
§ 5. Применение теории систем скользящих векторов в механике