Главная > Теория автоматического управления > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

3. Уравнение автоматического управления.

Вернемся к уравнениям (1)

и исключим из этих уравнений вектор . Для этого умножим все члены во втором уравнении (1) слева на матрицу и сложим вновь полученное уравнение с первым уравнением (1). Будем иметь

(2.12)

или согласно (6)

(2.13)

Умножая левую и правую части уравнения (13) слева на матрицу , получим

(2.14)

Обозначим

(2.15)

Матрица будет матрицей типа . Ее можно назвать передаточной матрицей помех.

Так как согласно (7)

то уравнение (14) принимает вид

(2.15)

или

(2.17)

Уравнение (17) описывает процессы в замкнутой управляемой системе и называется уравнением автоматического управления.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление