Главная > Теория автоматического управления > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4. Разомкнутая управляемая система.

Рис. 2.3.

На рис. 2.3 изображена разомкнутая управляемая система. Как видно из уравнений (1), процессы в разомкнутой управляемой системе описываются следующими векторными дифференциальными уравнениями:

(2.18)

Уравнения собственных колебаний разомкнутой управляемой системы получим из уравнений (18), полагая , . Таким образом, будем иметь

(2.19)

Операционная матрица для системы уравнений (19) будет

(2.20)

Определитель матрицы имеет следующий вид:

(2.21)

где, как и выше, через обозначен определитель матрицы . Определитель является характеристическим определителем разомкнутой управляемой системы.

Вернемся к уравнениям (18). Первое уравнение интегрируется независимо от второго уравнения. Это уравнение можно переписать так:

(2.22)

Учитывая выражения (7) и (15), приведем уравнение (2.22) к виду

(2.23)

Рис. 2.4.

Уравнение (23) описывает движение управляемой системы, разомкнутой на выходе звена .

Уравнение автоматического управления (17) отличается от уравнения (23) наличием в правой части оператора . Управляемая система должна возможно точнее воспроизводить входной сигнал и быть мало восприимчивой к помехам . Оператор должен строиться так, чтобы эти требования выполнялись возможно лучше.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление