Главная > Теория автоматического управления > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

5. Интерпретация матричных операторов.

Рассмотрим управляемую систему, в которой разомкнута прямая связь между звеном и звеном . Пусть

(2.24)

а на вход звена подается некоторый сигнал , который представляет собой тгмерный вектор (рис. 2.4).

В соответствии с (1) процессы в разомкнутой на выходе звена управляемой системе будут описываться следующими уравнениями:

(2.25)

Отсюда, учитывая (7), получим

(2.26)

или

(2.27)

Так как согласно (8)

(2.28)

то уравнение (27) принимает вид

(2.29)

Таким образом, матрица представляет собой взятую с обратным знаком матричную передаточную функцию управляемой системы, разомкнутой на выходе первого звена.

Обратимся теперь к возможной интерпретации оператора . Сигнал на выходе звена ось то есть вектор после прохождения сигнала через разомкнутую систему, показанную на рис. 2.4, определяется выражением (29). Разность между сигналом , поданным на вход звена и сигналом на выходе разомкнутой системы будет

(2.30)

Величину (30) Боде [13] назвал возвратной разностью. Квадратная матрица может быть в этом смысле названа матрицей возвратной разности.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление