Главная > Теория автоматического управления > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

6. Пример построения диаграммы Найквиста.

Рассмотрим систему, описываемую дифференциальными уравнениями

(3.42)

В соответствии с обозначениями, принятыми в § 2 в уравнениях (2.1), имеем

(3.43)

В рассматриваемом здесь примере , то есть функция является скаляром и поэтому

(3.44)

Таким образом, функция , определяемая согласно здесь принимает вид

(3.45)

Отсюда следует, что

(3.46)

(3.47)

Диаграмма Найквиста для рассматриваемого примера приведена на рис. 3.7. Как видно из диаграммы Найквиста, система (42) будет устойчивой при выполнении условия

(3.48)

Условие устойчивости (48) совпадает, конечно, с условием устойчивости, которое можно получить из характеристического уравнения системы дифференциальных уравнений (42):

(3.49)

Рис. 3.7.

Рис. 3.8.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление