Для доступа к данной книге необходима авторизация

Логин: пароль Запрос доступа

Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика

  

Андронов В. В. Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика: Учебное пособие для студентов очного и заочного обучения. 2-е изд., доп. и испр. — М.: МГУЛ, 2003. — 128 с.

Книга содержат лекции, которые автор читает в Московском государственном университете леса студентам технологических специальностей. Во второй части книги излагается динамика — динамика материальной точки, общие теоремы и принципы динамики системы, метод обобщенных координат.

Для удобства при самостоятельном изучении предмета в конце каждой лекции приводятся вопросы для самопроверки и рекомендации по выбору упражнений.



Оглавление

Предисловие
Введение в динамику
Динамика точки
Две основные задачи динамики точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Способы решения основных задач динамики точки
Лекция 12. Способы интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения материальной точки
Дифференциальное уравнение и начальные условия прямолинейного движения
Определение закона движения точки под действием силы, зависящей только от времени
Определение закона движения точки под действием силы, зависящей только от положения
О нахождении закона движения при постоянной силе и силе, зависящей только от скорости
Лекция 13. Колебательные движения материальной точки
Свободные колебания
Вынужденные колебания
Явление резонанса
Влияние сопротивления на свободные и вынужденные колебания
Динамика системы
Механическая система
Масса и центр масс системы
Момент инерции относительно оси
Моменты инерции относительно координатных осей
Моменты инерции твердого тела
Осевые моменты инердии некоторых твердых тел
Радиус инерции
Главные оси инерции
Классификация сил, действующих на точки системы
Свойства внутренних сил
Дифференциальные уравнения движения механической системы
Теорема о движении центра масс
Законы сохранения движения дентра масс
Общие теоремы динамики
Основные динамические величины механической системы
Теорема об изменении количества движения
Законы сохранения количества движения
О вычислении количества движения
Интегральная форма теоремы об изменении количества движения
Лекция 16. Теорема об изменении кинетического момента
Кинетический момент
Теорема об изменении кинетического момента
Законы сохранения кинетического момента
Кинетический момент твердого тела (общий случай)
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Физический маятник и его малые колебания
Лекция 17. Теорема об изменении кинетической энергии
Работа силы
Работа силы тяжести
Работа упругой силы пружины
Работа силы трения скольжения
Работа пары сил трения качения
Потенциальные силы
Вычисление потенциальной энергии
Теорема об изменении кинетической энергии
Вычисление кинетической энергии твердого тела
О решении задач при помощи теоремы об изменении кинетической энергии
Общие принципы механики
Принцип Даламбера для материальной точки
Принцип Даламбера для механической системы
Определение главного вектора и главного момента сил инерции твердого тела
Тело движется поступательно с ускорением
Тело совершает вращательное движение
Тело совершает плоскопараллельное движение
Лекция 19. Принцип возможных перемещений
Возможные перемещения
Уравнения связей. Классификация связей по виду их уравнений
Связи идеальные и неидеальные
Принцип возможных перемещений
Применение принципа возможных перемещений
Лекция 20. Принцип Даламбера-Лагранжа и общее уравнение динамики. Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
Принцип Даламбера-Лагранжа
Общее уравнение динамики
Обобщенные координаты и обобщенные силы
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
Рекомендуемая литература