Главная > Физика > Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Моменты инерции относительно координатных осей

Пусть Oxyz — декартова система координат. Тогда могут быть определены моменты инерции относительно каждой из координатных осей (рис. 19):

Рис. 18.

Рис. 19.

Кроме осевых моментов инерции в динамике системы возникает потребность еще в центробежных моментах инерции, определяемых формулами

Масса системы, расположение центра масс С, осевые и центробежные моменты инерции дают исчерпывающую характеристику материальных (инертных) свойств механической системы. Если инертные свойства материальной точки характеризуются единственной скалярной величиной — ее массой , то в случае механической системы для этого требуется задать десять скалярных величин массу системы М, три координаты центра масс — , три осевых момента инерции — и три центробежных момента .

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление