Главная > Физика > Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Работа пары сил трения качения

Если тело катится по поверхности другого тела, то сопротивление движению складывается из силы трения скольжения Т и пары сил трения качения с моментом , где N величина нормальной реакции (нормального давления), к — коэффициент трения качения.

Пусть, например, круглый цилиндрический каток радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости (рис. 44). Вычислим работу пары сил с моментом при перемещении катка на расстояние (рис. 44,а).

Пару сил с моментом представим силами и равными по модулю и приложенными в точках О и соответственно (рис. 44,б). Так как при качении без скольжения точка опоры катка является мгновенным центром скоростей, то сила при перемещении катка никакой работы не совершает (как сила, приложенная в неподвижной точке). Работу будет совершать только сила и эта работа будет равна

Рис. 44.

Здесь — угол поворота катка (в радианах) при перемещении его центра на расстояние .

Следовательно, этой же величине будет равна и работа пары сил трения качения:

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление