Главная > Физика > Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Принцип Даламбера для механической системы

В случае механической системы уравнение кинетостатики можно написать для каждой материальной точки системы.

В этих уравнениях соответственно равнодействующие активных реакций приложенных к точкам системы; силы инерции точек. Эти N векторных равенств выражают принцип Даламбера для механической системы: если к материальным точкам движущейся механической системы, кроме фактически действующих на них активных сил и реакций связей, условно приложить также силы инерции точек, то получим уравновешенную систему сил, к которой можно применять все уравнения статики.

При решении задач динамики системы при помощи принципа Даламбера используются следствия написанных уравнений, называемые основными уравнениями кинетостатики. Они имеют вид

и выражают равенство нулю главного вектора и главного момента всех активных сил, реакций связей и сил инерции механической системы, образующих, согласно принципу Даламбера, уравновешенную систему сил. В этих уравнениях величины

обозначают главные векторы соответственно активных сил, реакций связей и сил инерции, а величины — главные моменты этих групп сил относительно выбранного центра приведения О.

Проектируя эти два векторных уравнения на подходящим образом выбранные координатные оси, получим шесть основных уравнений метода кинетостатики в скалярной форме:

Эти уравнения и составляются при решении задач при помощи принципа Даламбера.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление